清障車的起升機構由卷揚機、液壓馬達、鋼絲繩和吊鉤組成。液壓馬達驅動卷揚機卷起或拉出鋼絲繩。藍牌一拖二清障車在輕卡底盤上改裝。底盤生產廠家包括東風、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴等。主要經營范圍為乘用車(包括轎車、SUV、越野車、商用車),可改裝兩種形式:半層或全層。清障車枯燥由前后兩局部枯燥構成,枯燥經過枯燥縱梁與副井架縱梁之間的滑行貫穿在一道,兩枯燥經過枯燥轉化銷組件貫穿在一道,貫穿堅韌,對立疏通精巧;清障車枯燥的底板沿用斑紋底板,不妨提防被掛斗輛在上頭打滑。